Mijas war Teil Turdetania, und es gibt noch einige Überreste aus dieser Zeit befindet sich in der alten Stadtmauer. Seine reichen Minen waren arbeitete von Phöniziern und Griechen, und die Erze (Blei Stahl, Marmor und Achat) an die Länder des Fernen Ostens in Schiffen.
Die Stadt war ursprünglich als "Tamisa" durch die Römer, und es war ein wichtiges Handelszentrum in der Nähe der Via Appia Verknüpfung Malaga und Cadiz. Die Stadt wurde von Arabern für viele Jahrhunderte, bis zu ihrer Re-Eroberung durch die christlichen Monarch in 1492.
Der Name "Tamisa" verkürzt wurde von den Arabern zu Mixa und schließlich geändert Mijas, der heutige Name dieses schönen weißen Dorf.
